Οι δοκιμές πραγματοποιήθηκαν σε πραγματικό θαλάσσιο περιβάλλον και επικεντρώθηκαν στον απομακρυσμένο έλεγχο, στη θαλάσσια επιτήρηση, στη λήψη δεδομένων σε